1979 yılında girdiği Dışişleri Bakanlığı bünyesinde, OECD, Birleşmiş Milletler ve Avrupa Birliği nezdinde uzun yıllar boyunca kritik diplomatik görevlerde bulunmuştur. Viyana Büyükelçiliği (2005-2009) ve Türkiye’nin Avrupa Birliği Daimi Temsilciliği (2011-2017) görevlerinin yanı sıra AB Bakanlığı Müsteşarlığı gibi üst düzey bürokratik pozisyonlar üstlenen Yenel, son olarak 2020-2026 yılları arasında Global İlişkiler Forumu (GİF) İcra Komitesi Başkanlığı yapmıştır.